越前大野城由織田信長的菁英家臣團「赤母衣眾」之一——金森長近所建。城內展示歷代城主的遺物等。當氣象條件合適時，大野盆地會被雲海覆蓋，只見城郭彷彿浮於雲上般，景致夢幻，因此被稱為「天空之城」。此外亦入選「續日本100名城」，吸引眾多遊客造訪。