庭园之名源于第2代藩主利长的正室玉泉院（永姬）曾在此设立宅邸。庭园始建于第3代藩主利常时期，深受历代藩主喜爱，直至废藩。2015年3月，根据江户时代末期的风貌进行了复原。周末主要举办展现四季风情的梦幻灯光秀。